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電機減速機選型計算擺線針輪減速機_

時間:2022-06-24 00:16:37 來源:本站 點擊:0次

  減速機輸出端主要應用方式有以下三種 ? 齒輪齒條 ? 絲桿導軌 ? 純轉動

  ? 齒輪齒條傳動時。齒輪旋轉為主動。齒輪 軸橫向位移為 從動。根據受 力平衡。圖中

  其中a是設備運行加速度,μ是 摩擦因數。(因為加速時力矩 所以此處,僅考慮加速時候的情況)

  ? D為齒輪分度圓直徑,D=mz。 ? T2即為減速機需要給齒輪提供的力矩。選 出減速機輸出力矩必須高于此數值。

  ? 減速比的確定需要以設備的運行速度來計 算。假設設備運行速度為V。減速機輸出轉 速為n2。那么, n2 ? V

  ? 目前已經得出了減速機所需要的加速 力矩和它需要的減速比。接下來就是從 APEX減速機資料上尋找合適的減速機。

 ?。ˋB減速機力矩為額定力矩的1.8倍) 減速機應該選到AB142-005。如果選AB115-005那么力矩上面就會有所不足。當然, 從另一方面來說,計算出來的T2除以i,即為電機所需要達到的力矩。因為減速機本身 不帶任何動力,所以電機力矩上必須大于T2/i。

  ? 因為整個運動系統包含了減速機和電機, 若只針對減速機進行計算經常會出現一定 偏差。這個偏差往往出現在電機慣量匹配 上,以及減速機與電機尺寸匹配問題。

  ? 轉動慣量的要求是負載慣量折算到電機軸上時J,與電機的轉動慣量 J0之間的比值。這個比值在5以內算是正常范圍,要求響應快的應該 在3以內,匹配為1:1。 ? 尺寸上,因為AB減速機輸入端軸承納入臂架這一個專利設計。所以 它的輸入軸沒有太大的軸徑選項。因此對減速機選型時候有特別指出 的尺寸要求——減速機輸入軸(資料上尺寸C3)必須大于電機輸出軸。

  ? 因旋轉部分為齒輪。且旋轉力傳導的半徑為D/2,所以在轉動慣量上, 相當于把負載所有的質量都集中在齒輪分度圓上來旋轉。即可得負載 折算到出齒輪(減速機輸出軸)的轉動慣量:

  其中:J1為減速機轉動慣量。 ? 查看J與J0的比值是否在正常范圍內,若比值太高,需要選用更大慣 量的電機。

  ? 絲桿一般用在運行速度較慢的設備上,即 需要的總減速比較高的情況。 因為絲桿本身就帶有一定的減速比。而設 備運行速度確定后與電機之間的總減速比 一定,預留給減速機的減速比與齒輪齒條 相比,電機減速機選型計就少了很多,如果設備運行速度快, 可能減速機的減速比還不足3,這情況無法 選出合適的減速機。

  如右圖。d為導程。 R為絲桿有效半徑。 絲桿在轉動的時候, 上面的套筒會在一個 “斜坡”上工作。這個斜坡如 右邊所示,以旋轉一周為 例,橫向長度 2?R高度d。其中F1 為絲桿旋轉時產生的切線為絲桿通過“斜 坡” 產生的橫向推力,F為合力,方向垂直于斜坡平面。

  ? 再根據之前計算出來的加速力矩,和 之前所講解的選型原則,確定減速機型號。

  ? 這里依舊是核算電機慣量是否匹配問題。算擺線針輪減速機_ 確定電機大小后再判斷減速機輸入軸與電 機軸匹配。 ? 在之前絲桿力矩計算當中,我這里從公式: d d ? T2 ? F2 中指出了,有效半徑 ,它的物理 2? 2? 含義——力矩T2通過有效半徑,滿足了F2的 輸出要求,那么對于負載的轉動慣量,也 d 就相當于全掛在了有效半徑 的上面。

  ? 折算到電機軸上的慣量J為: ? 計算出來后查看J與J0的比值。若太大,請 選擇更高慣量電機。

  ? ? 是設備的旋轉速度,t是加速時間。J為負 載轉動慣量。 ? 減速比計算略(純轉動只需查看減速機部 分需要分配的減速比即可)

  ? 因為負載形狀不同。擺線針輪減速機_電機減速機選型計算對于純轉動的慣量計 算是一個比較復雜的過程。 ? 不規則的負載形狀,應劃分為多塊常見模 型分別計算后,再總和起來。 ? 計算的時候,轉動慣量公式總則為:

  ? 其中R為有效半徑。如細圓環可取圓環(r1r2)/2為有效半徑,矩形旋轉 可取矩形L/2為有效半徑。圓盤可取 2 r 作為有效半徑。其它形狀有 效半徑公式很多,具體可上網查找。 2
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